この前のとは、違うセミナーで、今日（本当は昨日）ＦＰＧＡについて学んできたこと。
まずは、QSysとNIOSを使った開発について
今回のお話
「FPGAボードで学ぶ組み込みシステム開発入門 altera編」の続編みたいなお話
■今回使う開発環境
・ＱＳｙｓ
・ＱｕａｒｔｕｓⅡ
・ＳｉｎｇｌｅＴａｐⅡ
・ＮｉｏｓⅡ ＥＤＳ
■ＮｉｏｓⅡプロセッサ
・３種類ある
ＮｉｏｓⅡ／e ただ
ＮｉｏｓⅡ／s 有償
ＮｉｏｓⅡ／f 有償
有償のものは、有償ツールについてくる
評価だけなら無償のものでもできる（制限ある）
■今回の開発内容
・お題
スライドスイッチの内容をもとに
７セグＬＥＤを表示する
・必要なもの
ＮｉｏｓⅡ／f
ＰＩＯ パラレルＩＯ：スライドスイッチと７セグ
ＲＡＭ
ＪＴＡＧ ＵＡＲＴ デバッグ用→ＵＳＢ Ｂｌａｓｔｅｒ
ＳｙｓｔｅｍＩＤ ハードとソフトを一致させるのにいる
・開発フロー：ハード→ソフトを開発
■ハードの開発フロー
・プロジェクトの作成（QuartusⅡ）
・NiosⅡでの設定、配線
取り込み＆設定
NiosⅡ とりあえずデフォルトで（あとで設定）
メモリ トータル8192に
パラレル(PIO) PIO_0 ８ビットＯＵＴ
PIO_1 ４ビットＩＮ
ＪＴＡＧ ＵＡＲＴ デフォルト
Ｓｙｓｔｅｍ ＩＤ デフォルト
配線
リセット Create Global Reset Networkで
クロック 手動で全部接続
データバス メモリ、PIO_0,PIO_1,JTAG,Sysid
命令バス メモリのみ
外部入出力 PIO_0,PIO_1のexternal connection
割り込み JTAGのところセット
リセットベクタ、例外ベクタ NIOSを開いて設定
アドレス設定
Assign Base Addressで
・生成（ＱＳｙｓ）
Genereteボタンクリック→QSysファイル生成
・最上位階層の作成（QuartusⅡ）
ＲＴＬ
ピン配置など
・QSysファイルをプロジェクトに追加（QuartusⅡ）
Add/Remove Files in Project
・コンパイル（QuartusⅡ）
Start Compile
＜＜ソフトの開発フローの「コンパイル」が終わったら＞＞
・コンフィグレーション
Programmerで書き込み
→このとき、ダイアログが出ても、キャンセルしてはいけない
（NiosⅡ／ｆ で評価版を使っているから出る）
＜＜上記を、ソフトの開発フローの「プログラムのダウンロード＆実行」
の前に行う＞＞
■ソフトの開発フロー
・ワークスペースの作成
立ち上がりのとき、ワークスペースを指定（作成）
・プロジェクトの作成
File→New→NiosⅡ Application and BSP from Template
QSysで作ったSOPCファイルを指定
テンプレートを選択
→自動的にプロジェクトとＢＳＰプロジェクトを作成する
・Ｃプログラムの作成
・コンパイル
Project→Build Allで
・プログラムのダウンロード＆実行
※この時点でハードのコンフィグレーションを行っていて
そのままつながっている状態であること
デバッグ コンフィグレーション
デバッグ開始
■用語
・ＢＳＰ ボードサポートパッケージ
ボードメーカーが提供するライブラリ
・ＨＡＬ ハードウェア抽象レイヤ
いろんなライブラリがある
