５月１９日、富士通フォーラム２０１７に行ってきた！
ファナックが考えるＩｏＴ時代に対応したこれからのものづくり
をメモメモ！
※5/22 ごめん、はじめ貼っていた内容、この前のセッションの内容だった（＞＿＜！）
ちゃんと、書き直したものを、貼っておきました・・
・製造の自動化
アメリカ、ヨーロッパ、日本
中国 ２０２５
・大きな変革
ＩｏＴ：オープン化、外部環境かえる
文化、技術を維持しながら適応
・目次
概要
ロボット
ＩｏＴプラットフォーム
・ファナックの概要
富士山の裾野の黄色い建物：国内設計製造
設計・製造の距離をちじめる
・ファナックの歴史
サーボ：富士通
１９９２：ロボット完成
・黄色
・サーボとロボット、機械：モーター技術
機械
ロボット
ロボマシン
・工場の稼働率向上
壊れない
壊れる前に知らせる
壊れてもすぐ直せる
止まらない工場の実演
・保守サービス業務におけるＡＩの活用
Ｚｉｎｒａｉ
ひもづけ：ＡＩ活用
・研究所の拡張
インフラを整えてデータを集める
・ファナックのロボット
１９９２年 知能ロボット（そうわん）
２００８年
２００９年 げんこつロボット
デモ
加速早い、単調作業
手首のセンサー
・学習ロボット
作業早くなる
機構部
・いままでとりがい、柵が要らなくなる
→協同ロボット、移動して作業
・ロボット難しい部分ある→オペレーターの技術必要
・機械：故障診断予知
・フィールドシステム 動画
エッジヘビー：クラウドは必要最小限
フィールドシステム：オープンプラットフォーム
かしこく・つながる・動かす＠現場
→実体のあるものを動かす：ドライブ
・特徴：エッジによっている
データの形様々：コンバーターＡＰＩ
フィールドＡＰＩ：アプリケーション側
・すべての機器を見えるかする
同じデータの形にする
ネットワークと一体化
加工時間予測
予測結果をスケジュール管理に
・上位規格
中国製造２０２５、Ｉｎｄｕｓｔｒｙ４．０ ＩＩＣ
ＣＯＬＭＩＮＡ（こるみな）
プログラミング機能：対話画面→転送 Ｐａｄで操作盤を操作している感じ
・人工知能の取り組み
従来の工作機器やロボット
人が設計したプログラムやルールに従って
ＡＩマニュファクチャリング
深層学習のアプリケーション
バラ積みロボット
スマートフォンの傷検査
故障予知：お客様特有の環境：正常モデルから離れている
→どれだけケースを落とすのかが重要（わかっているところをそぎ落とす）
ネットワーク化と結びつける→分散学習
人工知能は融合と共有が可能
・シミュレーションの活用
複数台のロボットが干渉せず最大効率で居超動作
実機をぶつけられない
ロボットが動いて機械を稼働させる
加工条件調整
ほかのロボットの一部を代行
富士通さん：トータルインテグレーションパートナー
→システムインテグレーションパートナー
＋
ネットワークインテグレーション
・フィールドシステム ９月
ゼロダウンタイム
ＡＩ：強みは現場
